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汽车制造厂整车检测设备

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WAT-2000非接触式(3D)四轮定位仪

      非接触式3D激光式汽车四轮定位仪是用于对装配完成车辆的车轮定位进行测量和调整的专用设备,通过定位仪对汽车四轮进行定位并测量、判定,以保证车轮定位达到设计参数和要求。 
      本四轮定位仪通过动态激光照明矩阵重建物体3D对象技术,单边32(64)线激光照射的成像处理技术,具有测量精度高、重复性误差小和工作稳定等特点。 
滚筒测试单元的新型浮动方式,具有摩擦小、滑移平稳和灵敏等特性,有助于提高测试数据的重复性。 
四轮定位仪配置无线式方向盘水平仪,可测量出方向盘回零位置时的角度,并将此反馈至前束值的调整中。另外,在动态测量模式时,车辆轮胎的跑偏等也直接反映至方向盘的水平偏离。因此,通过对前束的调整而达到对整车车轮定位的调整,保证车辆行驶的直线性。
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概述 


      非接触式3D激光式汽车四轮定位仪是用于对装配完成车辆的车轮定位进行测量和调整的专用设备,通过定位仪对汽车四轮进行定位并测量、判定,以保证车轮定位达到设计参数和要求。
      本四轮定位仪通过动态激光照明矩阵重建物体3D对象技术,单边32(64)线激光照射的成像处理技术,具有测量精度高、重复性误差小和工作稳定等特点。
      滚筒测试单元的新型浮动方式,具有摩擦小、滑移平稳和灵敏等特性,有助于提高测试数据的重复性。
      四轮定位仪配置无线式方向盘水平仪,可测量出方向盘回零位置时的角度,并将此反馈至前束值的调整中。另外,在动态测量模式时,车辆轮胎的跑偏等也直接反映至方向盘的水平偏离。因此,通过对前束的调整而达到对整车车轮定位的调整,保证车辆行驶的直线性。

 
主要构成 


      非接触式激光四轮定位仪主要由以下部分构成:车型及功能选择装置、地面操作显示器、设备整体钢结构、3D激光CCD传感器总成、地坑内显示装置、地坑照明和通排风装置、车辆对中装置、车辆定位装置、轴距调整装置、行车导向装置、PLC电气控制柜、方向盘定位装置、计算机硬件软件系统、地坑盖板等部分组成。还包括设备安装与布线、工控机、控制柜、显示屏系统集成、设备公用动力安装、设备联网、检测数据上传等。 

 
设备测量内容 


1.前束测量调整:
1.1自动测量并实时显示前轮前束(左/右轮),操作员手动调整;
1.2自动测量并实时显示后轮前束(左/右轮),操作员手动调整;
1.3自动计算并实时显示前轴、后轴总前束值及推力角;
1.4前轮前束调整需将后轴推力角作为补偿。
2.外倾角测量调整:
2.1自动测量并实时显示前轮外倾角(左/右轮),只测量不调整或可选手动调整;
2.2自动测量并实时显示后轮外倾角(左/右轮),只测量不调整或可选手动调整;
2.3自动计算并实时显示前轮总外倾角;
2.4自动计算并实时显示后轮总外倾角。
3.前轮主销后倾角:对所有车型:只测量不调整。用摆动法通过通过外挂传感器测量的前束和外倾角计算主销后倾角。此功能仅用于抽检,不计在生产检测节拍内。
4.前轮主销内倾角:
对所有车型:只测量不调整。用摆动法通过外挂传感器测量的前束和外倾角计算主销内倾角。此功能仅用于抽检,不计在生产检测节拍内。
5.前轮最大转向角:
左轮最大转向角,右轮最大转向角
6.车身(轮眉)高度测量(可选项)


测量范围精度


项目

测定范围

精  度

重复精度

备注

车轮前束

±8°

±1’

±0.2’

必检项

车轮外倾

±8°

±2’

±0.4’

必检项

主销后倾

±15°

 

±0.2°

抽检项

主销内倾

±10°

 

±0.2°

抽检项

最大转向角

±45°

±0.5°

±0.5°

抽检项

车身高度

 

±1mm

 

可选项


测试原理


非接触式四轮定位传感器(dPP)采用德国VISICON公司业界最为领先的立体照相技术


                     dPP传感器



        3D激光成像技术




供货范围 


2套本体机械框架,左右通道各一套,用于安装支撑各部总成
2套轴距移动装置,左右通道各设一套伺服电机减速器-滚珠丝杆同步驱动装置,对应不同轴距的车辆
4套带滚筒、浮动盘的车轮驱动装置,前/后轮左右各1套
4套激光三维CCD图像测试处理总成,前/后轮左右各1套
4套车辆伺服驱动对中定位装置,前/后轮左右各1套
2套车辆行驶通道,左右各1套,带V形排列辊轮组
1套威图控制柜,配备无水空调装置
1套西门子S7-1500PLC,系统控制用
2套操作板面,1套用于四轮定位,输入或变更设定值时使用
1套电气控制系统,包括电气控制系统硬件
1套研华工控计算机(国内外主流配置,至少i5),带键盘鼠标。采用Windows 7 操作系统,计算机能储存至少100,000辆汽车测试数据结果, 测试数据结果数据库对用户开放。计算机配不间断电源UPS(650VA);
1套码扫描器Symbole LS2208,带安装支架
2套地沟显示器,19inch TFT,前后各1套
1套远程显示器,22inch TFT,立柱式安装在侧前方
1套校正装置,包括设备校正器、方向盘角度测试仪校正器
1套无线方向盘角度测试仪和固定装置
1套气动系统,用于各动作动力,包括压力表、过滤和压力调节器)及阀门,及执行气缸。
1套研华工控机,主流配置,用于本地数据保存、联网和打印调整前和调整后的数据,数据能够导出并转换成可以使用EXCEL打开的格式
1套地坑照明装置
1套可手动调整高度的调整人员操作平台
1套设备盖板,指设备周边盖板


四轮定位仪图片



                          安装后的四轮定位仪



                      四轮定位仪出厂调试


广汽本田三工厂四轮定位及整车检测线

广汽本田四轮定位


                               四轮定位(两条线)

     
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